1、bootloader跳转程序设计

（1）跳转程序

pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;
void BootLoad_Jump(void)
{
/* Check Vector Table: Test if user code is programmed starting from address
"APPLICATION_ADDRESS" */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{   
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS+4); // 取中断向量表中的复位中断地址
HAL_Delay(100);
   __disable_irq();  //关闭所有中断，在跳转后使能中断
//    SCB->VTOR = FLASH_BASE |VECT_TAB_OFFSET;
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
JumpToApplication();
 }
}

（2）、app程序中需要注意

<1>、在keil中ROM起始地址和分配的空间大小

stm32f4xxcVECT_TAB_OFFSET_25"><2>、在system_stm32f4xx.c中设置VECT_TAB_OFFSET为需要偏移的地址

<3>、main函数中使能中断

总结：

Bootloader里面主要是
1、设置bootloader和app的空间
2、接收编译好的app的bin文件，写入flash
3、实现跳转
App里面主要修改的地方是
1、 ROM起始地址和分配的空间大小
2、 重定向中断向量
3、 生成bin文件
这里就是整个程序执行的流程